Man at arms（可译为持武器的人）是一种中世纪到文艺复兴时期的重骑兵。应区别于中世纪另一职业骑士。

Man at arms通常全副武装且精通于使用冷兵器。他们可以是骑士或贵族，或骑士或贵族的随从人员，或者是雇佣兵。这样的人可以为了报酬或封建义务而服务于领主。“骑士”和“Man at arms”这两个术语经常互换使用，但所有装备战备的骑士都是Man at arms，而并非所有的Man at arms都是骑士。